HOUND, un perro robot de cuatro patas originario de Corea, ha establecido un nuevo récord Guinness de carrera de 100 metros. Recorrió la distancia en 19,87 segundos con un peso de 45 kg y una velocidad media de 18,12 km/h, partiendo de una posición estacionaria.
El robot fue diseñado y fabricado por el Laboratorio de Control Dinámico y Diseño de Robots del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST).
Tales capacidades del HOUND se citan como el resultado de un diseño mecánico optimizado, especialmente el controlador del motor y la puesta a punto de la caja de engranajes. Los módulos actuadores de cadera y rodilla del perro robot son una sola unidad en configuración paralela con un eje hueco utilizado para transmitir la fuerza a las articulaciones. Y el ligamento de la rodilla utiliza un sistema especial de correas con poleas para proporcionar una amplia gama de movimientos.
Además de trotar a 3 metros por segundo, el robot es capaz de moverse con facilidad sobre la hierba, recorrer largas distancias y subir una pendiente de 22°.
HOUND no es el primer robot que bate récords. En 2012, el robot Cheetah de DARPA -también cuadrúpedo- estableció un nuevo récord de velocidad terrestre de 45,5 km/h en una distancia de 20 metros, superando la velocidad máxima del velocista jamaicano Usain Bolt de 44,7 km/h. En 2022, Cassie, desarrollado por Agility Robotics, estableció un récord Guinness como el robot bípedo más rápido, al correr 100 metros en 24,73 segundos.
